| 深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统 |
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| 引用本文： | 孟媼,冯晓光,崔海,孟庆鑫.深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统[J].哈尔滨工程大学学报,1999,20(5):23-28. |
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| 作者姓名： | 孟媼 冯晓光 崔海 孟庆鑫 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨 150001
2. 哈尔滨工程大学海建机器厂 黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 九·五重点预研项目!国防科工委（41 ．6∶1（2）） |
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| 摘 要： | 介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点。
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| 关 键 词： | 捕捉机械手 水下对接 作业策略 |
| 文章编号： | 1006-7043(1999)05-0023-06 |
| 修稿时间： | 1999年1月11日 |
DSRV Underwater Interfacing Manipulator and Its Control System |
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| MENG Zhuo ,FENG Xiao_guang ,CUI Hai ,MENG Qing_xin.DSRV Underwater Interfacing Manipulator and Its Control System[J].Journal of Harbin Engineering University,1999,20(5):23-28. |
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| Authors: | MENG Zhuo FENG Xiao_guang CUI Hai MENG Qing_xin |
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| Affiliation: | MENG Zhuo 1,FENG Xiao_guang 1,CUI Hai 2,MENG Qing_xin 1 |
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| Abstract: | The paper introduces the underwater interfacing catching manipulator of DSRV (Deep Submergence Rescue Vehicle).Its operating strategy is advanced.The position/position control system of catching manipulator is desgned and the hardware frame and software design keys are given. |
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| Keywords: | catching manipulator underwater interfacing operating strategy |
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