| 六自由度并联机构模态空间解耦控制 |
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| 引用本文： | 代小林,宋世杰,宫大为.六自由度并联机构模态空间解耦控制[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(8):1237-1243. |
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| 作者姓名： | 代小林 宋世杰 宫大为 |
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| 作者单位： | 电子科技大学 机械与电气工程学院,四川 成都611731;电子科技大学 机器人中心,四川 成都611731,电子科技大学 机械与电气工程学院,四川 成都611731,电子科技大学 机械与电气工程学院,四川 成都611731;电子科技大学 机器人中心,四川 成都611731 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 六自由度 并联机构 动力学建模 振动方程 运动耦合 模态空间 计算力矩控制 |
Modal space decoupled control of six-degree-of-freedom parallel mechanisms |
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| DAI Xiaolin,SONG Shijie,GONG Dawei.Modal space decoupled control of six-degree-of-freedom parallel mechanisms[J].Journal of Harbin Engineering University,2020,41(8):1237-1243. |
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| Authors: | DAI Xiaolin SONG Shijie GONG Dawei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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