|
|||||
|
|
| 多阻尼系数的全阻尼惯导系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 程建华,时俊宇,荣文婷,晏亮.多阻尼系数的全阻尼惯导系统的设计与实现[J].哈尔滨工程大学学报,2011,32(6):786-791. |
| 作者姓名： | 程建华 时俊宇 荣文婷 晏亮 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;北京航天时代激光导航技术有限责任公司,北京100143 3. 北京航天时代激光导航技术有限责任公司,北京,100143 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中央高校基本科研业务专项资金资助项目 |
| 摘 要： | 针对纬度和方位的地球周期振荡误差降低惯导系统导航定位精度的问题,以实际研制的惯性导航系统为对象,引入三阶方位阻尼网络,采用逐次尝试的方法,设计了多阻尼系数的方位阻尼网络,实现了地球周期振荡误差的阻尼,且能适应于载体的多种机动运动状态;在此基础上采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调误差.通过速度误差计算机比对仿真结果可以看出,全阻尼惯导系统方案能实现地球周期的阻尼,自动补偿技术能实现状态切换的平滑切换. |
| 关 键 词： | 平台式惯导系统 方位阻尼 多阻尼系数 超调补偿 |
Research and realization of an azimuth damping inertial navigation system based on multi-damping coefficient |
|
| CHENG Jianhua,SHI Junyu,RONG Wenting,YAN Liang.Research and realization of an azimuth damping inertial navigation system based on multi-damping coefficient[J].Journal of Harbin Engineering University,2011,32(6):786-791. | |
| Authors: | CHENG Jianhua SHI Junyu RONG Wenting YAN Liang |
| Affiliation: | 1.College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;2.Beijing Aerospace Times Laser Inertial Technology Company,Ltd.,Beijing 100143,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |