| 基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究 |
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| 引用本文： | 涂歆,张著洪,徐志丹.基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(Z1):233-236. |
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| 作者姓名： | 涂歆 张著洪 徐志丹 |
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| 作者单位： | 贵州大学,系统科学及信息技术研究所,贵州,贵阳,550025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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贵州省省长基金
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贵州省科学技术基金 |
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| 摘 要： | 微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强.
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| 关 键 词： | 微硬盘伺服系统 最优控制 免疫算法 并行合作进化 变量分解 |
| 文章编号： | 1006-7043(2006)增-0233-04 |
| 修稿时间： | 2006年3月8日 |
Study on optimal control of microdisk dual-stage servo systems based on immune algorithm |
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| TU Xin,ZHANG Zhu-hong,XU Zhi-dan.Study on optimal control of microdisk dual-stage servo systems based on immune algorithm[J].Journal of Harbin Engineering University,2006,27(Z1):233-236. |
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| Authors: | TU Xin ZHANG Zhu-hong XU Zhi-dan |
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