| 非线性对象的自抗扰控制仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 徐春梅,杨平,彭道刚.非线性对象的自抗扰控制仿真研究[J].上海电力学院学报,2007,23(3):247-249,256. |
| |
| 作者姓名： | 徐春梅 杨平 彭道刚 |
| |
| 作者单位： | 上海电力学院,电力与自动化工程学院,上海,200090 |
| |
| 基金项目： | 上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金（Z-2006-83）. |
| |
| 摘 要： | 以2阶自抗扰控制器为例,介绍了其结构与原理.通过仿真试验研究分析了自抗扰控制器在非线性对象的应用能力.仿真结果表明,相对于常规的PID控制器,自抗扰控制器具有更好的控制品质和更快的响应速度,而且能有效地抑制干扰.
|
| 关 键 词： | 自抗扰控制器 非线性控制 仿真 |
| 文章编号： | 1006-4729（2007）03-0247-03 |
| 收稿时间： | 2007/3/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007-03-28 |
The Simulation Study of Auto Disturbance Rejection Controller on Nonlinear Plant |
| |
| XU Chun-mei,YANG Ping and PENG Dao-gang.The Simulation Study of Auto Disturbance Rejection Controller on Nonlinear Plant[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2007,23(3):247-249,256. |
| |
| Authors: | XU Chun-mei YANG Ping and PENG Dao-gang |
| |
| Affiliation: | School of Electric Power and Automation Engi~ering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090, China |
| |
| Abstract: | Taking two-order Auto Disturbance Rejection Controller(ADRC) as a example,the controller's structure and principle is introduced,and ADRC application ability in nonlinear plants is studied.Simulation results demonstrate that ADRC control is superior to PID control,which can overcome the disturbance effectively. |
| |
| Keywords: | auto disturbance rejection control nonlinear control simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海电力学院学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《上海电力学院学报》下载全文 |
