| 应用F2812实现全数字交流伺服电机控制系统 |
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| 引用本文： | 苏永芝,苏奎峰,吕强.应用F2812实现全数字交流伺服电机控制系统[J].装备指挥技术学院学报,2004,15(4):73-76. |
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| 作者姓名： | 苏永芝 苏奎峰 吕强 |
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| 作者单位： | 1. 装备指挥技术学院,试验工程系,北京,101416
2. 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 介绍了应用高性能F2812数字信号处理器,采用空间矢量的控制方法实现全数字交流伺服控制系统;针对集散式控制网络设计了CAN总线通信系统;详细介绍了控制系统采用的硬件结构和空间矢量算法的位置环、电流环和速度环3种闭环控制方法。
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| 关 键 词： | 数字信号处理器 CAN总线 空间矢量算法 |
| 文章编号： | CN11-3987(2004)04-0073-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月9日 |
A Whole Digital Alternating Serve Electromotor Control System Based on F2812 |
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| Abstract: | A whole digital AC serve system based on high-competence digital signal processor F2812 is introduced. In the system, space-vector controlling measure is adopted. In addition, CAN bus communication system is designed to aim at discrete control network. In particular, the three closed loop control measures including position loop, current loop and speed loop of hardware structure and space-vector arithmetic are described in detail. |
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| Keywords: | digital signal processor CAN bus dimensional vector arithmetic |
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