| 新一代机器人人工神经网络控制系统设计探索 |
| |
| 引用本文： | 马骥,谢贝琳,蔡江新.新一代机器人人工神经网络控制系统设计探索[J].哈尔滨建筑大学学报,1992(4). |
| |
| 作者姓名： | 马骥 谢贝琳 蔡江新 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨建筑工程学院计算机应用系，哈尔滨建筑工程学院计算机应用系，哈尔滨建筑工程学院计算机应用系 |
| |
| 摘 要： | 该文对多肢机器人行为活动控制方法进行了描述。控制中枢通过对视觉信息进行综合,及时回避障碍物并制定出行为目的方案。传统方法是预先给定运动轨迹方程,以数值计算和模拟逼近方法完成对机器人运动的控制。新方法是对多肢机器人提供一套智能人造神经网,实现对机器人行为控制。本文从神经网络角度描述机器人设计方案,以二杆机器手人造神经网系统为例,它经过训练和学习,可提供复杂运动方程产生的控制数据(角度、角速度、角加速度)。
|
| 关 键 词： | 人工智能 人造神经网 机器人 |
Research of the Control System of a Multi-legged Robot by Means of Artificial Neural Network |
| |
| Ma Ji Xie Beilin Cai Jiangxin.Research of the Control System of a Multi-legged Robot by Means of Artificial Neural Network[J].Journal of Harbin University of Civil Engineering and Architecture,1992(4). |
| |
| Authors: | Ma Ji Xie Beilin Cai Jiangxin |
| |
| Affiliation: | Ma Ji Xie Beilin Cai Jiangxin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | artifiial intelligence artificial neural netrwork robot |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
