| 基于模糊控制器的磁引导AGV路径自动校正研究 |
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| 引用本文： | 曾炫,任彧.基于模糊控制器的磁引导AGV路径自动校正研究[J].杭州电子科技大学学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 曾炫 任彧 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学计算机学院,浙江杭州,310018 |
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| 摘 要： | 磁引导AGV（自动引导车）系统作为一种实用且相对稳定的引导系统被广泛应用于工业中。在应用中由于系统的建模误差，外界干扰及其他不确定因素，小车会出现偏离其规划路径的情况。为改进偏离误差，对AGV系统中路径导航模块进行了改进，建立了一个利用模糊控制器来实现在路径规划中进行路径校正的系统，并对系统进行了建模与仿真分析实现。由实验结果分析，系统能够较好地进行路径的校正与跟踪。
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| 关 键 词： | 模糊控制 路径校正 自动引导车 磁引导 |
Path Correction of Magnetic Guided AGV System Based on Fuzzy Controller |
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| Zeng Xuan,Ren Yu.Path Correction of Magnetic Guided AGV System Based on Fuzzy Controller[J].Journal of Hangzhou Dianzi University,2015(1). |
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| Authors: | Zeng Xuan Ren Yu |
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| Keywords: | fuzzy control path correction automatic guided vehicles magnetic guided |
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