| 微小初始角度的多段式泊车路径规划 |
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| 引用本文： | 毕锟,范英. 微小初始角度的多段式泊车路径规划[J]. 中北大学学报(自然科学版), 2022, 43(1): 56-61,69. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2022.01.008 |
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| 作者姓名： | 毕锟 范英 |
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| 作者单位： | 太原科技大学 交通与物流学院,山西 太原 030024 |
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| 摘 要： | 针对在实际泊车过程中,车辆初始停车状态总会与停车位有一个较小偏角的问题,提出了一种多段式平行车位泊车路径规划方法.该算法可以在实际泊车过程中存在较小初始泊车角度时进行平行泊车,并确保无碰撞且泊车入位.首先,依据阿克曼转向原理,建立了车辆的运动学模型;其次,分析了自动泊车过程中大概率会发生的碰撞问题,确定了最小安全车位大...
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| 关 键 词： | 多段式路径 初始角度 平行泊车 路径规划 仿真验证 |
Multi-Stage Parking Path Planning with Tiny Initial Angle |
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| BI Kun,FAN Ying. Multi-Stage Parking Path Planning with Tiny Initial Angle[J]. Journal of North University of China, 2022, 43(1): 56-61,69. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2022.01.008 |
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| Authors: | BI Kun FAN Ying |
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