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| 反铲液压挖掘机运动轨迹分析 | |
| 引用本文： | 宋胜涛,崔冬梅,张俊蓉,王爱玲.反铲液压挖掘机运动轨迹分析[J].中北大学学报,2011(2):149-153. |
| 作者姓名： | 宋胜涛 崔冬梅 张俊蓉 王爱玲 |
| 摘 要： | 为实现挖掘机动臂-斗杆机构的改进,对该机构的运动轨迹进行研究分析.利用坐标变换矩阵法建立了挖掘机动臂-斗杆机构的数学模型,推导出了机构运动轨迹的一般表达式,对特定条件下的轨迹表达式作了进一步推导,结合该机构的实际运动情况对结果进行相应地分析.最后,利用Matlab软件对上述推导结果进行了仿真验证.仿真结果表明:仿真所得... |
| 关 键 词： | 动臂-斗杆机构 坐标变换矩阵法 运动轨迹 混合驱动可控机构 |