| 带有执行器故障的连续时间系统的可靠时滞控制 |
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| 引用本文： | 乔军丽,贾新春,刘博.带有执行器故障的连续时间系统的可靠时滞控制[J].中北大学学报,2006,27(2):109-111. |
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| 作者姓名： | 乔军丽 贾新春 刘博 |
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| 作者单位： | 山西大学数学科学学院,山西太原030006 |
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| 基金项目： | 国家创新研究群体科学基金
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山西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠的时滞状态反馈控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了连续系统存在可靠时滞状态反馈控制器的LMI形式的充分判据,该判据是时滞相关的.所设计的时滞状态反馈控制器可以容忍执行器的一定故障,并且保证整个闭环系统是渐近稳定的.
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| 关 键 词： | 可靠控制 执行器故障 时滞控制 LMI方法 |
| 文章编号： | 1673-3193(2006)02-0109-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月29日 |
Reliable Time-Lag Control of Continuous-Time Systems with Actuator Failures |
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| QIAO Jun-li,JIA Xin-chun,LIU Bo.Reliable Time-Lag Control of Continuous-Time Systems with Actuator Failures[J].Journal of North University of China,2006,27(2):109-111. |
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| Authors: | QIAO Jun-li JIA Xin-chun LIU Bo |
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| Abstract: | After a research on the feedback and control of the reliable time-lag of continuous-time systems with actuator failures.By using Lyapunov stability theory and linear matrix inequality(LMI) approach,the paper has also presented the sufficient and lag-dependent criteria for determining the existence of the reliable time-lag feedback controller in LMI form.The feedback controller thus designed proves to be tolerable to certain failures while guaranteeing the asymptotic stability of the whole closed-loop systems. |
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| Keywords: | reliable control actuator failures time-lag control LMI approach |
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