| 自主移动服务机器人的研究现状浅析 |
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| 引用本文： | 禹建丽,张宗伟.自主移动服务机器人的研究现状浅析[J].中原工学院学报,2008,19(4). |
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| 作者姓名： | 禹建丽 张宗伟 |
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| 作者单位： | 中原工学院,郑州,450007 |
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| 摘 要： | 介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技术等关键技术做了浅析,并对目前存在的问题和以后主要的研究方向进行了探讨.
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| 关 键 词： | 移动服务机器人 建模与定位 路径规划 人机交互 |
Initial Analysis on the development of Autonomous Mobile Service Robots |
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| YU Jian-li,ZHANG Zong-wei.Initial Analysis on the development of Autonomous Mobile Service Robots[J].Journal of Zhongyuan Institute of Technology,2008,19(4). |
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| Authors: | YU Jian-li ZHANG Zong-wei |
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