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| 基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计 | |
| 引用本文： | 刘艳红,杨东伟.基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计[J].郑州大学学报(工学版),2018(3). |
| 作者姓名： | 刘艳红 杨东伟 |
| 作者单位： | 郑州大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对具有随机时延、状态难以测量等问题的网络控制系统,提出一种基于状态观测器的均方指数稳定控制器设计方法.使用变采样周期的方式将网络控制系统离散化,将系统建模为马尔科夫跳变系统,然后设计了基于状态观测器的反馈控制器,证明了闭环系统的均方指数稳定性,通过求解线性矩阵不等式给出了观测器和控制器反馈增益设计方法.仿真结果验证了所提设计方法的有效性. |
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