| 基于K-均值聚类的足球机器人的新型图象分割方法 |
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| 引用本文： | 汤磊,王强.基于K-均值聚类的足球机器人的新型图象分割方法[J].西华大学学报(自然科学版),2007,26(5):11-13. |
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| 作者姓名： | 汤磊 王强 |
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| 作者单位： | 西华大学机器人研究所,四川,成都,610039 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础研究计划;四川省重点学科研究项目 |
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| 摘 要： | 图象分割是图象处理的关键步骤,也是足球机器人视觉系统中的核心技术。本文结合粗糙集理论和K-均值聚类算法,提出了一种图象分割的方法。将原图象按等价关系进行划分,基于属性约简的概念对不同区域按照不可分辨关系分类。分割结果表明,该方法是一种有效的图象分割方法,具有良好的精确度和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 足球机器人 粗糙集 K-均值聚类 图象分割 |
| 文章编号： | 1673-159X（2007）05-0011-03 |
| 修稿时间： | 2007-05-25 |
New Image Segmentation for Robot-Soccer Based on K-means Clustering |
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| TANG Lei,WANG Qiang.New Image Segmentation for Robot-Soccer Based on K-means Clustering[J].Journal of Xihua University:Natural Science Edition,2007,26(5):11-13. |
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| Authors: | TANG Lei WANG Qiang |
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| Abstract: | Image segmentation is a key approach of image manipulation and a crucial technology of robot-soccer vision system.This paper presents an image segmentation method based on rough set theory and K-means clustering.The experimental result indicates that the method can improve veracity and stability of image segmentation. |
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| Keywords: | robot-soccer rough set k-means clustering image segmentation |
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