| 主动转向技术在汽车侧向稳定性控制中的应用 |
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| 引用本文： | 徐延海.主动转向技术在汽车侧向稳定性控制中的应用[J].西华大学学报(自然科学版),2010,29(2):127-130,140. |
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| 作者姓名： | 徐延海 |
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| 作者单位： | 西华大学交通与汽车工程学院,四川,成都,610039 |
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| 基金项目： | 西华大学汽车工程省级重点实验室开放研究基金 |
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| 摘 要： | 以汽车2自由度模型作为参考模型,利用主动转向技术建立了一种提高汽车侧向稳定性的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,从而有效减少汽车的侧向力,来提高汽车的侧向稳定性能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用侧向稳定性控制系统的汽车动力学分析结果相比,该方法能够较好地提高汽车的侧向稳定性能力,增加汽车的主动安全性。
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| 关 键 词： | 汽车 侧向稳定性 控制策略 主动转向 |
Application of Active Steering Technique in the Control of Vehicle Lateral Stability |
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| XU Yan-hai.Application of Active Steering Technique in the Control of Vehicle Lateral Stability[J].Journal of Xihua University:Natural Science Edition,2010,29(2):127-130,140. |
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| Authors: | XU Yan-hai |
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| Affiliation: | XU Yan-hai(School of Transportation , Automobile Engineering,Xihua University,Chengdu 610039 China) |
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| Abstract: | Based on the two Dofs vehicle model,a control strategy for improving vehicle lateral stability is developed with the application of active steering technique in this paper.It is convenient to change the wheel steering angle by using active steering technique.Furthermore,the vehicle lateral stability performance can be improved along with the change of side forces via the changing of wheel steering angle.A simulation is conducted for the analysis of the vehicle dynamics characteristics,especially,the lateral... |
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| Keywords: | Vehicle Lateral stability Control strategy Active steering |
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