| 一种非线性系统的鲁棒型预测控制算法 |
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| 引用本文： | 王科平,张志刚,王福忠.一种非线性系统的鲁棒型预测控制算法[J].河南理工大学学报(自然科学版),2007,26(3):307-310. |
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| 作者姓名： | 王科平 张志刚 王福忠 |
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| 作者单位： | 1. 河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454003
2. 河南理工大学,计算机科学与技术学院,河南,焦作,454003 |
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| 摘 要： | 提出一种基于神经网络的鲁棒型广义预测控制（GPC）方法,该方法首先用神经网络对非线性系统进行辨识,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,增强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明：将本方法应用于非线性系统控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和控制能力.
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| 关 键 词： | 神经网络 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1673-9787（2007）03-0307-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-20 |
A robust predictive control method for nonlinear system |
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| WANG Ke-ping,ZHANG Zhi-gang,WANG Fu-zhong.A robust predictive control method for nonlinear system[J].JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY,2007,26(3):307-310. |
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| Authors: | WANG Ke-ping ZHANG Zhi-gang WANG Fu-zhong |
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| Affiliation: | 1. College of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China ; 2. College of Computer Science and Technology, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPC |
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