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| 基于RNN的机械臂任务模仿系统 | |
| 引用本文： | 于建均,吴鹏申,左国玉,阮晓钢,张远.基于RNN的机械臂任务模仿系统[J].北京工业大学学报,2018,44(11). |
| 作者姓名： | 于建均 吴鹏申 左国玉 阮晓钢 张远 |
| 作者单位： | 北京工业大学信息学部,北京 100124;计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124;北京工业大学信息学部,北京 100124;计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124;北京工业大学信息学部,北京 100124;计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124;北京工业大学信息学部,北京 100124;计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124;北京工业大学信息学部,北京 100124;计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金;北京工业大学智能制造领域大科研推进计划资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 控制策略 机械臂 运动规划 循环神经网络(RNN) 泛化 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |