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| 康复外骨骼的人-机重力平衡策略 | |
| 引用本文： | 李剑峰,赵朋波,张雷雨,陶春静,季润,刘钧辉.康复外骨骼的人-机重力平衡策略[J].北京工业大学学报,2018,44(11). |
| 作者姓名： | 李剑峰 赵朋波 张雷雨 陶春静 季润 刘钧辉 |
| 作者单位： | 北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室,北京,100124;国家康复辅具研究中心,北京,100176 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;北京市科技计划;北京市自然科学基金;中国博士后科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 康复外骨骼 完全重力平衡 部分重力平衡 零初长弹簧单元 遗传算法 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |