首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制
引用本文:穆文英, 崔宝同, 李纹. 基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制[J]. 北京工业大学学报, 2014, 40(7): 1023-1027.
作者姓名:穆文英  崔宝同  李纹
作者单位:1.江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122
基金项目:国家自然科学基金资助项目,中央高校基本科研业务费专项资金资助,江苏省研究生培养创新工程项目资助
摘    要:针对移动传感网络带有执行器的情况, 研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和Itô公式, 设计相应的反馈镇定控制器, 得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹, 最终保证基于移动传感网络的分布参数系统是渐近稳定的.仿真结果表明:移动传感网络在增强系统性能方面具有明显的优越性.

关 键 词:移动传感网络  随机分布参数系统  空间分布
收稿时间:2013-10-29

Stabilization Control of Stochastic Distributed Parameter Systems Based on Mobile Sensor Networks
MU Wen-ying, CUI Bao-tong, LI Wen. Stabilization Control of Stochastic Distributed Parameter Systems Based on Mobile Sensor Networks[J]. Journal of Beijing University of Technology, 2014, 40(7): 1023-1027.
Authors:MU Wen-ying  CUI Bao-tong  LI Wen
Affiliation:1.Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry of the Ministry of Education,Jiangnan University,Wuxi 214122, Jiangsu, China
Abstract:According to mobile sensor networks with actuators,the authors proposed a scheme for stabilization control of stochastic distributed parameter systems based on mobile sensor network. By the Lyapunov stability theorem and the It^o formula,a feedback stabilization controller was designed,and each sensor /actuator agent trajectory was obtained. Finally,the whole distributed parameter systems based on mobile sensor network was proved to be asymptotically stable. Numerical simulation demonstrated the superiority of such a moving sensor network in enhancing system performance.
Keywords:mobile sensor networks  stochastic distributed parameter systems  spatial distribution
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《北京工业大学学报》浏览原始摘要信息
点击此处可从《北京工业大学学报》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号