| 基于LMI的离散广义系统正实控制器设计 |
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| 引用本文： | 靖新,张庆灵,郑莉,杨晓光. 基于LMI的离散广义系统正实控制器设计[J]. 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版), 2008, 24(5) |
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| 作者姓名： | 靖新 张庆灵 郑莉 杨晓光 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑大学理学院，东北大学系统科学研究所 |
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| 摘 要： | 目的研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题.方法通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理.通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了离散型线性时不变广义系统状态反馈正实控制器设计的充分条件.结果通过计算三个LMIs,给出了状态反馈正实控制器增益矩阵的求解方法,实现了离散型线性时不变广义系统的正实控制.结论针对带有外部干扰的离散型线性时不变广义系统,设计了正实状态反馈控制器,仿真算例表明,这种方法简单有效.
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| 关 键 词： | 离散 广义系统 正实 状态反馈 线性矩阵不等式. |
Design of Positive Real Controller for Discrete Descriptor Systems Based on LMIs |
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| JING Xin,ZHANG Qingling,ZHENG Li,YANG Xiaoguang. Design of Positive Real Controller for Discrete Descriptor Systems Based on LMIs[J]. Journal of Shenyang Archit Civil Eng Univ: Nat Sci, 2008, 24(5) |
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| Authors: | JING Xin ZHANG Qingling ZHENG Li YANG Xiaoguang |
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