| 双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证 |
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| 引用本文： | 刘大伟,高钦和,陈志翔,牛海龙.双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证[J].电机与控制应用,2019,46(9):31-35. |
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| 作者姓名： | 刘大伟 高钦和 陈志翔 牛海龙 |
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| 作者单位： | 火箭军工程大学 导弹工程学院,陕西 西安710025,火箭军工程大学 导弹工程学院,陕西 西安710025,火箭军工程大学 导弹工程学院,陕西 西安710025,火箭军工程大学 导弹工程学院,陕西 西安710025 |
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| 摘 要： | 针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器。首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控制系统的稳定性定理,最后在双电机同步控制试验平台上进行试验。试验结果验证了设计的交叉耦合PID控制器的可行性。
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| 关 键 词： | 双电机系统 同步控制 交叉耦合 PID控制 |
| 收稿时间： | 2019/6/10 0:00:00 |
Design and Experimental Verification of CrossCoupled PID Controller forDualMotor Synchronous System |
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| LIU Dawei,GAO Qinhe,CHEN Zhixiang and NIU Hailong.Design and Experimental Verification of CrossCoupled PID Controller forDualMotor Synchronous System[J].Electric Machines & Control Application,2019,46(9):31-35. |
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| Authors: | LIU Dawei GAO Qinhe CHEN Zhixiang and NIU Hailong |
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| Abstract: | A crosscoupled PID controller for dualmotor synchronous system was proposed. The mathematical model of the dualmotor synchronous system was established. A crosscoupled PID controller was developed, and the stability theorem of the closedloop system was deduced. The feasibility of the proposed controller was verified on the dualmotor synchronous control experimental platform. |
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| Keywords: | dualmotor system synchronous control cross coupling PID control |
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