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| 基于改进自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统 | |
| 引用本文： | 贾红敏,张立广,闫曌.基于改进自抗扰的永磁同步电机位置伺服系统[J].电机与控制应用,2020,47(10):33-39. |
| 作者姓名： | 贾红敏 张立广 闫曌 |
| 作者单位： | 西安工业大学 电子信息工程学院，陕西 西安710021 |
| 摘 要： | 为了提高系统对未知扰动和参数变化的鲁棒性，将自抗扰控制(ADRC)策略引入到永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中，并对ADRC策略进行改进，使系统满足高性能伺服控制要求。通过对ADRC中扩张状态观测器(ESO)结构的改进，提高观测器对扰动的观测速度。同时，针对ADRC中使用的转动惯量与实际惯量间存在误差，会影响速度ADRC控制器中控制增益的选取，采用在线惯量辨识方法，实时调节控制器参数。综合以上2点改进措施，分别设计转速环、位置环改进ADRC控制器，从根本上提高系统的动态性能和抗扰动能力。最后，通过仿真验证改进ADRC策略在PMSM位置伺服系统中的有效性。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 位置伺服系统 自抗扰控制 改进扩张状态观测器 转动惯量 |
| 收稿时间： | 2020/6/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/7/23 0:00:00 |
Permanent Magnet Synchronous Motor Position Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control |
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| JIA Hongmin,ZHANG Liguang,YAN Zhao.Permanent Magnet Synchronous Motor Position Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control[J].Electric Machines & Control Application,2020,47(10):33-39. | |
| Authors: | JIA Hongmin ZHANG Liguang YAN Zhao |
| Abstract: | |
| Keywords: | permanent magnet synchronous motor (PMSM) position servo system active disturbance rejection control (ADRC) improved extended state observer moment of inertia |
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