| 一类复杂非线性系统的特征模型自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 吴浩楠,朱紫阳,陈果.一类复杂非线性系统的特征模型自适应控制[J].电气开关,2019(2):32-34. |
| |
| 作者姓名： | 吴浩楠 朱紫阳 陈果 |
| |
| 作者单位： | 广西大学电气工程学院 |
| |
| 摘 要： | 传统的自适应控制理论不能胜任复杂的非线性系统,本文针对一类复杂的带滞后环节的非线性系统,采用特征模型黄金分割自适应控制方法进行研究。该控制方案是一种无模型控制策略,即控制器构造时不用系统精确模型,只凭借系统输入输出信息。分别将特征模型和PID控制方法用在系统上实施控制,考虑了不加扰动和加扰动两类情况下进行分析,结果表明特征模型黄金分割方法具有良好的控制性能,响应迅速,超调量小,鲁棒性更强。
|
| 关 键 词： | 自适应控制 特征模型黄金分割 无模型控制 鲁棒性 |
Characteristic Model Adaptive Control for a Class of Complex Nonlinear Systems |
| |
| WU Hao-nan,ZHU Zi-yang,CHEN Guo.Characteristic Model Adaptive Control for a Class of Complex Nonlinear Systems[J].Electric Switchgear,2019(2):32-34. |
| |
| Authors: | WU Hao-nan ZHU Zi-yang CHEN Guo |
| |
| Affiliation: | (College of Electrical Engineering,Guangxi University,Nanning 530004,China) |
| |
| Abstract: | WU Hao-nan;ZHU Zi-yang;CHEN Guo(College of Electrical Engineering,Guangxi University,Nanning 530004,China) |
| |
| Keywords: | adaptive control characteristic model golden section model-free control robustness |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
