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| 拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性 | |
| 引用本文： | 张飞舟,沈程智,范跃祖.拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性[J].电气自动化,2000,22(3):6-8. |
| 作者姓名： | 张飞舟 沈程智 范跃祖 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系,100083 |
| 摘 要： | 倒立摆装置是用来检验控制策略效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段，倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用效控制方法使之稳定。本文彩和８０９８单片机的造拟人智能控制器，成功地实现了对一、二级倒立摆的控制，并获得了比较好的控制效果，实验研究表明利用单片机实现智能控制的可行性和有效性，具具有比较好的品质鲁棒性，应用前景广泛。 |
| 关 键 词： | 单片机 人工智能 智能控制 倒立摆 |
The Implementation of intelligent Control Inverted Pendulum with Monolithic Computer and its Robust Analysis |
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