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| 基于PC机和单片机的多机械手远程控制系统 | |
| 引用本文： | 董毅,何勇.基于PC机和单片机的多机械手远程控制系统[J].电气自动化,2004,26(6):41-43. |
| 作者姓名： | 董毅 何勇 |
| 作者单位： | 东华大学机械工程学院,上海,200051;东华大学机械工程学院,上海,200051 |
| 摘 要： | 用单片机作机械手控制系统，采用PC机为上位机，利用专用无线数据传输模块和串行通信，实现了多机械手的远程控制。该系统具有扩展性强，功能灵活，操作方便，性能稳定，成本低廉等特点。 |
| 关 键 词： | 机械手 远程控制 串行通信 PC机 单片机 |
The Remote Control System of Several Manipulators Based on PC Computer and the Single Chip Microcomputer |
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