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| 位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计 | |
| 引用本文： | 肖永利,张琛.位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计[J].电气自动化,2000,22(1):20-22,19. |
| 作者姓名： | 肖永利 张琛 |
| 作者单位： | 上海交通大学信息存储研究中心,上海,200030 |
| 摘 要： | 采用常规线性ＰＩＤ调节方法设计位置伺服系统，常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题，本文介绍了一种非线性ＰＩＤ调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性，非线性ＰＩＤ调节器的控制效果之常规方法有较大提高。研究结果表明，用非线ＰＩＤ设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无干扰能力强等特点。 |
| 关 键 词： | 位置伺服系统 PID调节器 非线性 设计 |
Design of a class of Non liDear PID Regulator in Position Servo System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | PID |
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