| 永磁同步伺服系统低速性能研究 |
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| 引用本文： | 陈荣,邓智泉,严仰光.永磁同步伺服系统低速性能研究[J].电气自动化,2005,27(2):16-19. |
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| 作者姓名： | 陈荣 邓智泉 严仰光 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京,210016;南京航空航天大学,南京,210016;南京航空航天大学,南京,210016 |
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| 摘 要： | 本文简要介绍了永磁同步伺服系统的原理、构成，以及系统电流环速度环的设计，分析了处于低速和高速运行情况下系统的运行状况之间的差别。通过仿真和实验，研究了系统在低速运行情况下的速度跟随、负载扰动响应性能对调节器的不同要求，讨论了系统在低速运行范围内调节器参数的整定，以及借助于负载观测自动补偿负载扰动的方法。通过负载观测器参与系统控制，可以有效解决动态跟随调节和动态抗扰调节之间的矛盾。文章还给出了系统参数调整适当情况下的速度阶跃、负载扰动响应波形。从实验结果来看，借助于合适选择速度调节器参数、并将负载观测值引入系统进行抗扰调节，系统将具有很好的动态跟随和抗扰响应性能。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 伺服 跟随性能 抗扰性能 |
Research on Low-speed Performance of Permanent Magnet Synchronous Servo System |
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| Chen Rong,Den Zhiquan,Yan Yangguang.Research on Low-speed Performance of Permanent Magnet Synchronous Servo System[J].Electrical Automation,2005,27(2):16-19. |
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| Authors: | Chen Rong Den Zhiquan Yan Yangguang |
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