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| 运动控制系统中PID调节器设计 | |
| 引用本文： | 董谦,谢剑英.运动控制系统中PID调节器设计[J].电气自动化,2001,23(6):23-25. |
| 作者姓名： | 董谦 谢剑英 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系, |
| 摘 要： | PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节。本文针对一个收模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统，详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计，数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。 |
| 关 键 词： | PID调节器 运动控制系统 控制算法 设计 |
Design of PID Controller in Motion Control System |
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