交流伺服系统的控制理论与实现方法 |
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引用本文: | 刘春芳,郭庆鼎.交流伺服系统的控制理论与实现方法[J].电气应用,2008,27(12). |
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作者姓名: | 刘春芳 郭庆鼎 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程学院 |
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摘 要: | 扼要地回顾了伺服技术的发展简史,并以执行电动机为主线索追述了近代伺服技术发展的几个主要历程,以及所形成的当前以永磁交流伺服系统为代表的主流技术。阐述了伺服系统的数学模型及其不确定性问题,指出以PID控制为基础,形成以强健鲁棒性与快速跟踪性为特点的二自由度鲁棒控制结构,这成为目前实用的主要控制形式。最后提出了今后发展中应该关注的几个问题。
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关 键 词: | 交流伺服 理论 实现方法 |
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