一种基于自由串口协议的PLC与CAN总线通信方法及实现

通过分析CAN总线技术特性、CANCOM-100IE模块的硬件及参数配置工具软件,介绍了基于自由串口协议的西门子SMART 200系列PLC与一种CAN总线控制器之间的通讯方法,并在实际中得到应用和验证。