| 扩展Kalman滤波在永磁同步电机无速度传感器调速系统中的应用 |
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| 引用本文： | 吴永前,李玉忍.扩展Kalman滤波在永磁同步电机无速度传感器调速系统中的应用[J].电气传动自动化,2001,23(6):3-6. |
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| 作者姓名： | 吴永前 李玉忍 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 提出了一种将Ｋａｌｍａｎ最优估计原理应用于永磁同步电机(ＰＭＳＭ)无速度传感器调速系统的方案。采用α－β坐标系,对电机非线性方程进行线性化,并利用扩展Ｋａｌｍａｎ滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,对电机ｄ－ｑ轴电流进行控制,很容易实现电机调速,不断修正估计转速ω,使其始终与实际转速保持一致。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 无速度传感器 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1005-7277(2001)06-0003-04 |
| 修稿时间： | 2001年3月12日 |
Application of extended Kalman filter in PMSM speedless sensor speed regulating system |
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| WU Yong-qian,LI Yu-ren.Application of extended Kalman filter in PMSM speedless sensor speed regulating system[J].Electrical Drive Automation,2001,23(6):3-6. |
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| Authors: | WU Yong-qian LI Yu-ren |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor speedless sensor extended Kalman filter |
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