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步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计
引用本文:瞿敏,陈伟元,王鹏. 步进电动机细分驱动建模与运行曲线优化设计[J]. 微特电机, 2019, 0(9): 27-30
作者姓名:瞿敏  陈伟元  王鹏
作者单位:苏州市职业大学电子信息工程学院;江苏省光伏发电工程技术研究开发中心
基金项目:苏州市科技计划项目(SYG201549)
摘    要:依据两相混合式步进电动机的机械与电气特性以及电机正弦细分驱动原理,建立了步进电动机开环控制模型。设计了一种基于正弦加速度的新型S型升降速曲线,并与传统梯形、抛物线和5段S形曲线进行仿真比较。仿真结果表明,改进型S曲线的矩频特性更加符合电机转矩特性,运行时无加速度突变冲击;在不同细分电流驱动下正弦加速度S曲线的电机终点残余振幅小于传统型曲线。将电流细分驱动与正弦加速度S曲线相结合的控制方法可以减小步进电动机柔性冲击,提高电机运行稳定性。

关 键 词:步进电动机  细分控制  系统建模  运行曲线

Modeling of Stepper Motor Subdivision Driver and Optimization of Running Curve
QU Min,CHEN Wei-yuan,WANG Peng. Modeling of Stepper Motor Subdivision Driver and Optimization of Running Curve[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 0(9): 27-30
Authors:QU Min  CHEN Wei-yuan  WANG Peng
Affiliation:(College of Electronic Information Engineering,Suzhou Vocational University,Suzhou 215104,China;Jiangsu Engineering Research Center for PV Generation,Suzhou 215104,China)
Abstract:QU Min;CHEN Wei-yuan;WANG Peng(College of Electronic Information Engineering,Suzhou Vocational University,Suzhou 215104,China;Jiangsu Engineering Research Center for PV Generation,Suzhou 215104,China)
Keywords:stepper motor  subdivision control  system modeling  running curve
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