| 基于嵌入式TCP/IP协议栈的六自由度平台控制系统 |
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| 引用本文： | 侯耀,李声晋,卢刚,周勇.基于嵌入式TCP/IP协议栈的六自由度平台控制系统[J].微特电机,2013,41(5). |
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| 作者姓名： | 侯耀 李声晋 卢刚 周勇 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目支持 |
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| 摘 要： | 设计了六自由度(6-DOF)平台的控制系统,采用分布式控制架构和分层化设计思想,将整个系统划分为协调层与驱动层并进行测试分析.介绍了系统各功能层的模块化软硬件设计,重点实现了协调层和监控工作站之间的基于嵌入式TCP/IP协议栈的工业以太网通讯.测试结果表明协调层和监控工作站之间通讯正常,满足系统设计要求.
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| 关 键 词： | 六自由度平台 嵌入式TCP/IP协议栈 工业以太网通讯 |
6-DOF Motion Platform Control System Based on Embedded TCP/IP Protocol Stack |
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| HOU Yao
,
LI Sheng-jin
,
LU Gang
,
ZHOU Yong.6-DOF Motion Platform Control System Based on Embedded TCP/IP Protocol Stack[J].Small & Special Electrical Machines,2013,41(5). |
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| Authors: | HOU Yao LI Sheng-jin LU Gang ZHOU Yong |
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