| 基于dSPACE的伺服控制模型实时仿真研究 |
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| 引用本文： | 陈鹏展,唐小琦,李银刚.基于dSPACE的伺服控制模型实时仿真研究[J].微特电机,2008,36(9). |
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| 作者姓名： | 陈鹏展 唐小琦 李银刚 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973计划)数字化制造基础研究项目 |
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| 摘 要： | 利用dSPACE组件系统构建了伺服系统实时仿真平台,以伺服控制中电流环解耦、速度环参数自整定和位置环前馈控制等问题为研究对象,设计了相应的控制算法和仿真模型,利用已构建仿真平台的软硬件环境,进行了控制模型的实时仿真研究,得到了满意的伺服控制结构和控制参数.
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| 关 键 词： | 伺服控制 实时仿真 控制模型 |
Study on Real - time Simulation of Servo Control Model Based on dSPACE |
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| CHEN Peng-zhan,TANG Xiao-qi,LI Yin-gang.Study on Real - time Simulation of Servo Control Model Based on dSPACE[J].Small & Special Electrical Machines,2008,36(9). |
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| Authors: | CHEN Peng-zhan TANG Xiao-qi LI Yin-gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dSPACE |
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