| 直线永磁同步伺服系统的滑模-神经网络控制 |
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| 引用本文： | 仇翔,俞立,南余荣.直线永磁同步伺服系统的滑模-神经网络控制[J].微特电机,2008,36(2):44-47. |
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| 作者姓名： | 仇翔 俞立 南余荣 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,杭州,310014 |
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| 摘 要： | 针对直接驱动的直线永磁同步伺服系统,提出一种基于滑模控制和神经网络控制相结合的双自由度控制策略.滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;神经网络输出反馈控制器对系统参数摄动和外在阻力变化进行抑制,并削弱了滑模控制引起的系统抖振.该控制策略很好地解决了直线永磁同步伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.仿真结果表明该方案在保证伺服系统快速性的同时,对参数摄动和阻力扰动(尤其是非线性时变扰动)具有很好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 直线永磁同步伺服系统 滑模变结构控制 神经网络控制 直线 永磁同步伺服系统 滑模控制 神经网络 网络控制 PMLSM Neural Network Control Mode 鲁棒性能 变扰动 非线性 阻力变化 快速性 方案 仿真结果 抖振 参数摄动 输出反馈控制器 跟踪性能 输入 |
| 文章编号： | 1004-7018（2008）02-0044-04 |
| 收稿时间： | 2007-02-08 |
| 修稿时间： | 2007-03-06 |
Sliding Mode - Neural Network Control for PMLSM |
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| QIU Xiang,YU Li,NAN Yu-rong.Sliding Mode - Neural Network Control for PMLSM[J].Small & Special Electrical Machines,2008,36(2):44-47. |
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| Authors: | QIU Xiang YU Li NAN Yu-rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMLSM sliding mode control neural network control |
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