| 超声波电动机P与PI型迭代学习转速控制 |
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| 引用本文： | 刘玉,史敬灼,黄景涛,徐美玉,张聚伟,张雷.超声波电动机P与PI型迭代学习转速控制[J].微特电机,2015,43(1):39-42,45. |
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| 作者姓名： | 刘玉 史敬灼 黄景涛 徐美玉 张聚伟 张雷 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,洛阳,471023 |
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| 摘 要： | 相对简单的控制策略,能够降低超声波电动机系统的复杂性,提高性价比。迭代学习控制算法简单,根据较少的经验知识即可确定控制参数。针对超声波电动机的控制特点,改进了迭代学习控制算法,设计了电机转速迭代学习控制策略。实验表明,电机系统具有较好的迭代学习能力,控制效果在重复学习过程中渐进改善,控制策略简单有效。
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| 关 键 词： | 超声波电动机 转速控制 迭代学习控制 |
P and PI Type Iterative Learning Speed Control of Ultrasonic Motor |
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| LIU Yu,SHI Jing-zhuo,HUANG Jing-tao,X Mei-yu,ZHANG Ju-wei,ZHANG Lei.P and PI Type Iterative Learning Speed Control of Ultrasonic Motor[J].Small & Special Electrical Machines,2015,43(1):39-42,45. |
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| Authors: | LIU Yu SHI Jing-zhuo HUANG Jing-tao X Mei-yu ZHANG Ju-wei ZHANG Lei |
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| Affiliation: | LIU Yu,SHI Jing-zhuo,HUANG Jing-tao,X(U) Mei-yu,ZHANG Ju-wei,ZHANG Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motor speed control iterative learning control (ILC) |
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