| 机器人微型电机驱动器的设计与实现 |
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| 引用本文： | 张文增,孙振国,曹一鹏,徐磊,张勇.机器人微型电机驱动器的设计与实现[J].微特电机,2004,32(2):18-19,22. |
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| 作者姓名： | 张文增 孙振国 曹一鹏 徐磊 张勇 |
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| 作者单位： | 清华大学,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.50275083)，国家教育振兴计划项目 |
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| 摘 要： | 文章以成功应用于拟人机器人手上的多电机微型驱动器为例，详细介绍了采用一种极其简化的逻辑电路所实现的直流电机微型驱动器。
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| 关 键 词： | 机器人 微型电机驱动器 设计 电源系统 拟人机器人手 |
| 文章编号： | 1004-7018(2004)02-0018-02 |
The Desing and Realization of a Mini Drive of Motor for Robot |
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| ZHANG Wen- zeng,SUN Zhen- guo,CAO Yi-peng,XU Lei,ZHANG Yong.The Desing and Realization of a Mini Drive of Motor for Robot[J].Small & Special Electrical Machines,2004,32(2):18-19,22. |
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| Authors: | ZHANG Wen- zeng SUN Zhen- guo CAO Yi-peng XU Lei ZHANG Yong |
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| Abstract: | By the example of the mini drivers of multiple motors succeeded to use in a humanoid robot hand,a mini driver of DC motor which applied a simplified logic circuit in detail is described in this paper. |
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| Keywords: | DC motor driver circuit humanoid robot hand |
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