| 非线性永磁同步电动机约束预测控制 |
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| 引用本文： | 林辉,王永宾.非线性永磁同步电动机约束预测控制[J].微特电机,2010,38(11). |
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| 作者姓名： | 林辉 王永宾 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电动机在伺服系统中的非线性问题和约束控制问题,提出了反馈线性化(FBL)与线性预测控制(LMPC)联合控制策略。利用反馈线性化方法,将原非线性系统模型转换为线性模型;利用LMPC解决约束条件对系统性能的影响。该方法分别解决了直接采用非线性预测控制(NMPC)计算量大并且可能收敛于局部极小点的问题和传统约束控制(抗饱和方法)设计过程复杂、适用范围小的问题。对于该方法中存在的约束条件非线性映射问题,提出一种改进方法。仿真结果表明FBL与LMPC联合控制策略简化了约束控制系统设计,改善了系统静、动态性能,提高了系统实时性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 滚动时域 反馈线性化 微分几何 非线性映射 |
Constrained MPC for the Nonlinear PMSM Servo System |
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| LIN Hui,WANG Yong-bin.Constrained MPC for the Nonlinear PMSM Servo System[J].Small & Special Electrical Machines,2010,38(11). |
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| Authors: | LIN Hui WANG Yong-bin |
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