| 音圈电机伺服系统模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 刘日龙,殷德奎.音圈电机伺服系统模糊PID控制[J].微特电机,2010,38(7). |
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| 作者姓名： | 刘日龙 殷德奎 |
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| 作者单位： | 中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083 |
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| 摘 要： | 以音圈电机工作原理分析为基础,给出其动态数学模型.采用模糊推理方法对PID参数进行修正,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并应用于音圈电机驱动摆扫反射镜系统.通过对伺服系统进行仿真分析,验证了所设计的模糊PID控制器是可行的,且显示出其较好的自适应性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 模糊PID控制 音圈电机 动态性能 仿真 |
Fuzzy PID Control for Servo System of Voice Coil Motors |
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| LIU Ri-long,YIN De-kui.Fuzzy PID Control for Servo System of Voice Coil Motors[J].Small & Special Electrical Machines,2010,38(7). |
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| Authors: | LIU Ri-long YIN De-kui |
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