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一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略
引用本文:何龙飞,王崇武,单友辉,王新星.一种改进EKF的PMSM无传感器控制策略[J].微特电机,2013,41(6):54-56,63.
作者姓名:何龙飞  王崇武  单友辉  王新星
作者单位:西北工业大学,陕西西安,710072
摘    要:在无传感器的永磁同步电动机控制系统中,环境温度的变化会引起电机的参数(如电感、电阻等)的变化,扩展卡尔曼滤波器(EKF)的增益矩阵并不能自适应调整跟踪变化,特别是突变的状态变量的变化,导致状态估计不准。针对稳态时跟踪能力变差的问题,引入一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF)来估算转子速度和位置,仿真结果表明,该算法能改善扩展卡尔曼滤波器的动态跟踪能力,具有精度高、实时性强,鲁棒性好,适合于频繁起动、制动等工作应用场合。

关 键 词:永磁同步电动机  无传感器控制  强跟踪滤波  带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波

Sensorless Control of PMSM Based on Improved EKF
HE Long-fei , WANG Chong-wu , SHAN You-hui , WANG Xin-xing.Sensorless Control of PMSM Based on Improved EKF[J].Small & Special Electrical Machines,2013,41(6):54-56,63.
Authors:HE Long-fei  WANG Chong-wu  SHAN You-hui  WANG Xin-xing
Affiliation:,SHAN You-hui(Northwestern Ploytechnical University,Xi’an 710072;China)
Abstract:
Keywords:permanent magnet synchronous motor (PMSM)  sensorless control  strong tracking filter  sub-optimal multiple fading extend Kalman filter (SMFEKF)
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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