| PMSM伺服控制系统的改进单神经元PID控制 |
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| 引用本文： | 顾用地,陆俊,王彤.PMSM伺服控制系统的改进单神经元PID控制[J].微特电机,2013,41(6). |
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| 作者姓名： | 顾用地 陆俊 王彤 |
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| 作者单位： | 武汉大学,湖北武汉,430072 |
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| 摘 要： | 永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统中含有未知复杂干扰,属于一类复杂的非线性、不确知系统,会影响PID控制算法的控制质量,无法满足伺服系统的高精度指标要求.利用神经网络对未知信息数据的自学习和自适应能力,设计出一种结合传统PID控制与单神经元自适应智能PID控制器,并针对单神经元自适应PID参数的在线学习规则进行了改进.仿真结果表明,应用了单神经元PID控制的伺服系统,不但结构简单,而且能适应环境变化,有效抑制干扰,控制精度明显改善,有较强的鲁棒性,达到了理想的控制效果.
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 伺服系统 单神经元 自适应能力 PID控制 |
A Single Neuron Adaptive PID Control of PMSM Servo Control System |
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| GU Yong-di
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LU Jun
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WANG Tong.A Single Neuron Adaptive PID Control of PMSM Servo Control System[J].Small & Special Electrical Machines,2013,41(6). |
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| Authors: | GU Yong-di LU Jun WANG Tong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMSM servo system single neuron self-adaptive ability PID control |
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