空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器 |
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引用本文: | 葛悦,谢宝昌,姚惟琳,苗军.空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器[J].微特电机,2014(2). |
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作者姓名: | 葛悦 谢宝昌 姚惟琳 苗军 |
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作者单位: | 上海交通大学;上海市空间飞行器机构重点实验室;上海宇航系统工程研究所; |
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摘 要: | 针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能。实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制。
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关 键 词: | 混合式步进电动机 空间指向机构 电流细分 旋转变压器 |
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