| 仿壁虎机器人多路舵机控制器设计 |
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| 引用本文： | 张龙,孟偲,刘颖,王田苗.仿壁虎机器人多路舵机控制器设计[J].微特电机,2010,38(9). |
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| 作者姓名： | 张龙 孟偲 刘颖 王田苗 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,北京,100083
2. 北京科技大学,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(60535020)国家杰出青年科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对仿壁虎机器人需要同时控制多路舵机的要求,设计出了一种基于TMS320F2812的多路舵机控制器。该控制器能够同时生成相互独立的12路PWM信号,精确控制12路舵机,同时允许DSP在不影响舵机控制效果的情况下,完成一定复杂程度的机器人控制算法运算。
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| 关 键 词： | 仿壁虎机器人 舵机控制 |
Design of a Gecko Robot Multiple Servo Controller |
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| ZHANG Long,MENG Cai,LIU Ying,WANG Tian-miao.Design of a Gecko Robot Multiple Servo Controller[J].Small & Special Electrical Machines,2010,38(9). |
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| Authors: | ZHANG Long MENG Cai LIU Ying WANG Tian-miao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TMS320F2812 |
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