| 位置伺服控制模块的设计与研究 |
| |
| 引用本文： | 杜兴春,王华,张岚,曹立文.位置伺服控制模块的设计与研究[J].微特电机,2005,33(10):27-28,31. |
| |
| 作者姓名： | 杜兴春 王华 张岚 曹立文 |
| |
| 作者单位： | 1. 佳木斯大学,黑龙江,佳木斯,154007
2. 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。
|
| 关 键 词： | DSP 位置伺服控制 PID控制 积分分离 |
| 文章编号： | 1004-7018（2005）10-0027-02 |
| 收稿时间： | 2004-09-14 |
| 修稿时间： | 2004-09-14 |
Design and Research of Position Servo Control Module |
| |
| DU Xing-chun,WANG Hua,ZHANG Lan,CAO li-wen.Design and Research of Position Servo Control Module[J].Small & Special Electrical Machines,2005,33(10):27-28,31. |
| |
| Authors: | DU Xing-chun WANG Hua ZHANG Lan CAO li-wen |
| |
| Affiliation: | 1. Jiamusi University, Jiamusi 154007, China ;2. Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
| |
| Abstract: | A digitized position servo module based on DSP(digital signal processor) is introduced in this paper.It makes the best of the wealthy peripherals and high-speed calculation function of DSP,selects intelligent power interface circuit,thus,the module has simple hardware structure.At the same time,it takes full advantage of the software,which synthesizes the integral discrete PID algorithm and dead zone PID control algorithm,so that it has good dynamic and static characteristics. |
| |
| Keywords: | DSP position servo control PID control integral discretion |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
