| 基于高精度PWM技术的超声波电动机控制 |
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| 引用本文： | 曹胜华,金龙.基于高精度PWM技术的超声波电动机控制[J].微特电机,2012,40(11). |
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| 作者姓名： | 曹胜华 金龙 |
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| 作者单位： | 1. 国电南京自动化股份有限公司,江苏南京,210003
2. 东南大学,江苏南京,210096 |
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| 摘 要： | 分析了传统PWM控制技术解决方案,即通过提高DSP系统工作时钟频率增加控制系统的工作频率点,提高速度控制精度,但提高有限.分析了高精度PWM控制技术解决方案,即通过DSP中HRPWM模块的MEP控制,增加控制系统的工作频率点,提高速度控制精度,即使在同一系统工作时钟频率,也能较大地提高超声波电动机调频调速控制精度,比采用传统PWM控制技术,能更有效地提高超声波电动机调频调速控制精度.实验结果验证了该控制技术的正确性和设计的有效性.该技术能满足精细速度控制要求,易于工程应用.
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| 关 键 词： | 超声波电动机 高精度 控制 调速 PWM HRPWM |
Control Based on High-Precision PWM Technology for Ultrasonic Motor |
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| CAO Sheng-hua
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JIN Long.Control Based on High-Precision PWM Technology for Ultrasonic Motor[J].Small & Special Electrical Machines,2012,40(11). |
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| Authors: | CAO Sheng-hua JIN Long |
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