| 视觉引导技术在压缩机装配中的应用 |
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| 引用本文： | 邓钊波,梁明,严荣智,马芳.视觉引导技术在压缩机装配中的应用[J].日用电器,2014(5):12-15. |
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| 作者姓名： | 邓钊波 梁明 严荣智 马芳 |
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| 作者单位： | 中国电器科学研究院有限公司; |
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| 摘 要： | 本文介绍机器人视觉技术在压缩机装配的应用，采用视觉引导技术完成机器人对空调压缩机的自动抓取与安装。本系统采用Visionscape视觉处理软件，实现对压缩机与空调底板的自动识别、自动定位、自动校准和安放功能。此系统具备精度高、稳定性好、效率高等特点，可以替代传统人工搬运安装，大大提高企业生产效率和自动化水平。
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| 关 键 词： | 压缩机 机器人 视觉引导 自动识别 自动定位 特征提取 |
The Application of Vision Guided Technology in the Compressor Assembly |
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| Abstract: | The paper introduces the application of robot visual technology in the industrial production of air-conditioning. The system uses the software of Visionscape image processing to reach the target of automatic recognition, positioning, calibrating and placing. The system has high precision and efficiency. Compared to the traditional manual installation, this system enhances the automation level of industry production, and brings more economic benefits for the enterprises. |
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| Keywords: | compressor robotic vision guided automatic recognition automatic positioning feature extraction |
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