| 电厂锅炉热交换承压管管外检测机器人 |
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| 引用本文： | 马培荪,苏中义,孙洪.电厂锅炉热交换承压管管外检测机器人[J].上海电机学院学报,2008,11(1):1-5. |
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| 作者姓名： | 马培荪 苏中义 孙洪 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
2. 上海电机学院电气学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题,提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法:并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍.该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证.
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| 关 键 词： | 无损检测 移动机器人 鳍片管 柔性臂 无线局域网络 电厂锅炉 热交换管 承压管 检测机器人 Power Plant Tubes Heat Exchange Inspection Robot 验证 锅炉检测 山东省 控制系统 检测系统 管道 机械设计 方法 自动 柔性机械臂 移动机器人 |
| 文章编号： | 1671-2730(2008)01-0001-05 |
| 修稿时间： | 2008年3月1日 |
An Inspecting Robot for Outer Inspection of the Heat Exchange Tubes of Power Plant |
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| MA Peisun,SU Zhongyi,SUN Hong.An Inspecting Robot for Outer Inspection of the Heat Exchange Tubes of Power Plant[J].JOurnal of Shanghai Dianji University,2008,11(1):1-5. |
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| Authors: | MA Peisun SU Zhongyi SUN Hong |
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