| 一种适用于智能变电站巡检机器人的双针仪表读数的识别算法 |
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| 引用本文： | 房桦,蒋涛,李红玉,罗浩,李健,杨国庆.一种适用于智能变电站巡检机器人的双针仪表读数的识别算法[J].山东电力技术,2013(3):9-13,69. |
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| 作者姓名： | 房桦 蒋涛 李红玉 罗浩 李健 杨国庆 |
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| 作者单位： | 山东鲁能智能技术有限公司;长治供电局 |
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| 摘 要： | 提出一种适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的对变电站双指针式仪表设备读数的识别算法。首先针对双针仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表图像,先要在后台服务中调取相应采集位置设备的模板图,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后除去上方指针在表盘中的阴影降低指针误识别率,再对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理,利用快速霍夫变换(Fast Hough Transform)检测两条指针直线去除噪音干扰,定位指针精确位置和指向角度,完成指针读数。此算法经过国内某500 kV智能变电站巡检机器人实地测试,各种仪表综合识别率超过95%,对仪表的读数具有高精度高鲁棒性,完全满足该智能变电站推进无人值守的仪表设备读数自动检测识别的要求。
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| 关 键 词： | 智能变电站 巡检机器人 双针仪表识别 SIFT配准 除阴影 快速Hough变换 |
Double Pointers Meter Recognition Algorithm for Equipment Inspection Robot |
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| Fang Hua,Jiang Tao,Li Hongyu,Luo Hao,Li Jian,Yang Guoqing.Double Pointers Meter Recognition Algorithm for Equipment Inspection Robot[J].Shandong Electric Power,2013(3):9-13,69. |
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| Authors: | Fang Hua Jiang Tao Li Hongyu Luo Hao Li Jian Yang Guoqing |
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| Affiliation: | Fang Hua,Jiang Tao,Li Hongyu,Luo Hao,Li Jian,Yang Guoqing |
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