| 井下机器人路径规划中的模糊逻辑控制算法 |
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| 引用本文： | 孙大勇,苏庆宇.井下机器人路径规划中的模糊逻辑控制算法[J].电气技术,2007(3):47-49. |
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| 作者姓名： | 孙大勇 苏庆宇 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学电气工程系,阜新,123000 |
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| 摘 要： | 机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题。本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制器,用来限制机器人与巷道壁的距离,以避免发生碰撞,进一步提高了机器人路径规划的安全性。最后通过MATLAB和VC 进行仿真和模拟,实验表明该模糊控制器有较好的适应性。
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| 关 键 词： | 模糊逻辑算法 模糊控制器 线性控制器 |
The Design of Fuzzy Logic Control Algorithm for the Way Plan of the Robot which underground Operation |
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| Sun Dayong,Su Qingyu.The Design of Fuzzy Logic Control Algorithm for the Way Plan of the Robot which underground Operation[J].Electrical Engineering,2007(3):47-49. |
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| Authors: | Sun Dayong Su Qingyu |
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| Keywords: | fuzzylogic algorithm fuzzy confroller linear controller |
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