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自抗扰控制器解决感应电机调速系统参数鲁棒性问题
引用本文:段小丽,任一峰.自抗扰控制器解决感应电机调速系统参数鲁棒性问题[J].电气技术,2009(2).
作者姓名:段小丽  任一峰
作者单位:中北大学信息与通信工程学院,太原,030051
摘    要:针对矢量控制系统存在的参数鲁棒性差的缺陷,基于自抗扰控制原理,提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。利用扩张状态观测器,自抗扰控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现异步电机的精确解耦。此外,上述控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,这使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电机的精确数学模型。仿真和实验结果表明,相对于经典PID控制器,自抗扰控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能。

关 键 词:自抗扰控制器  矢量控制  仿真

Research of Auto-disturbance-rejection Control in Induction Motor Regulating Speed System
Duan Xiaoli,Ren Yifeng.Research of Auto-disturbance-rejection Control in Induction Motor Regulating Speed System[J].Electrical Engineering,2009(2).
Authors:Duan Xiaoli  Ren Yifeng
Affiliation:School of Information & Communication Engineering;North University of China;Taiyuan 030051
Abstract:In order to solve the poor robustness of parameters in a vector control system,a nonlinear auto-disturbance rejection controller which substitutes the classic PID controller to the control of induction motor is presented based on the theory of auto-disturbances-rejection control(ADRC).By using the extended state observer,the proposed controller can estimate the derivative signals accurately and precise decoupling of induction motor is achieved.In addition,the proposed strategy realizes the disturbance compe...
Keywords:auto-disturbance-rejection controller(ADRC)  vector control  simulation
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